を使用したXYテーブル（CARLS] Teletoyland.comに表示するための低費用X Yテーブルを開発したいと考えていました。彼は、経費を低く保つために、ステッピングモーターの代わりにホビーサーボを使用することを認めました。正確な精度はここでは大きな問題ではなかったので、趣味のサーボは完全に許容されるでしょう。 リニアホビーサーボが入手可能ですが、彼は費用が法外なものだったことを選びました。彼は通常のホビーサーボを使いましたが、必要な旅行の正確な額を得るために彼らの内部を修正しなければなりませんでした。多数の人々が連続的な回転のためにホビーサーボを修正しますが、これは正確な位置決めの能力の損失を引き起こすでしょう。代わりに、彼はサーボの位置を10ターンのポテンショメータとステップするポテンショメータを交換しました。これは彼に旅行を10倍許可しました。 タイミングベルトと引き出しガイドを使用して、彼はモーションアセンブリと同様にフレームを構築しました。タイミングベルトは、スリップビルディングやスリップビルディングのために、そしてカスタマイズされたプーリーによって引っ張られていませんでした。 ユニットは、SSC-32ボードへのシリアル接続を介して、PHPスクリプトによって制御されます。 SSC-32に直接サーボを接続します。試してみるだけでなく、それを試してみるだけでなく、そのビデオを見てください。 ...