ServosとPython

自動化されたプラントが成長する前に、その仕事が多数の状況に対してオーバーキルである可能性があります。 私たちの数々は、顔の表現を持つために私達の植物を必要としません。 時々、私たちはただの助けを要求するだけです。 この自動成長光は、必要に応じて良い光を供給する良いビットジョブです。 チュートリアルのソースデータをダウンロードできます。 現在4時間の光を供給するように設定されており、低光レベルを検出してオンにします。 ...

私たちは最初のラズベリーPIゼロハックを持っています！公式リリース文から72時間以内に[Shintaro]はEDIMAX WiFi USBアダプタをPIゼロのUSBはんだパッドに直接接続しました。 USB ON-THE-GO（OTG）を利用して、PIゼロの小さな寸法を乱すことができなかった。 OTGは、ボード上のマイクロUSBコネクタをフルUSB-Aコネクタに変換するために必要です。 この状況は、カプトンでカプトンに包まれたゼロと同様に、EDIMAX、およびカプトンのはんだポイントを絶縁するためにゼロを排除しました。 PP1とボードの背面のPP​​6点から電​​力を取った。これらはUSB電力からの調整されていない入力であるため、注意して利用する必要があります。一部の安価なUSB電源装置は、最初に最初にリンクされたときと同様にデバイスからの煙を可能にする可能性がある場合と同様に5ボルトの電源を供給することができます。 データワイヤは、背面、およびUSBデータコネクタの後ろに、PP23と同様にPP22とリンクされていました。 USBは差動信号であるため、これらのワイヤは信号の歪みを防ぐために等しい長さに慎重に保たれました。 WiFiの信任状を設定するために、Raspberry Pi B 2で編集しただけでなく、SDカードが作成されました。ゼロに挿入され、WiFiネットワーク接続を開始しました。 おめでとうございます。それはハックa-Zero-Day Hackですか？ ...

制御システムは、正確に、それらが何かを制御するために開発されたシステム。おそらくそれが何かの行動を制御するシステム設計はより良い方法です。 「管理システム」という用語は、曖昧であることの優れた仕事をしていて、私たちの多くは（もともと）それについてはそれについてあまり考えていません。起こりました。通常、この調査中に、私たちの内部ダイアログにはループランニングがあります。 私が見つけたことは私自身の無知でした、私は適切な制御システムを実装していませんでした。私がいかなる管理システムを考慮に入れていなかったというケースを主張することもできます。私は深すぎる、速すぎる（おなじみの音？）、回転アームをシステムの別の部分にクラッシュする価格を支払いました。幸いなことに、友人は私のために腕を伸ばして修理し、壁に大きなネオンの看板を指標的に指摘し、「あなたはこれを無視できない」と言った。彼は符号の下にぶら下がっているチェーンを引き上げた、高電圧は私を避けているチューブ内のガスを避けて避けられない単語：制御システム。 制御システムの証拠 出典：Globe Rove. 私たちの周りにすべての考え方があると、私たちは彼らにあらゆる考えを与えずに彼らを一日中使用します。私は驚くほど夜中に起きます、私はゾンビのような廊下を水のためにシャッフルします、そして私は私の広げられた腕と一緒に食器棚の扱いを逃すことはありません。私は環境に問題がなくなって、環境に適した距離に扉を開き、もう一方の手でガラスをつかみます。私はそれらを積極的に集中させることなくこれらのことをしていますが、それにもかかわらず、これらは制御システムです。私はそれを食器棚から手に入れるように私の手の中に粉々になるまで私はガラスを絞りません。私はまた、蛇口から水をオンにし、ガラスを埋め、水を止め、濡れている唯一のものがガラスの内側で、私の手や水の蛇口の下の流域でさえありません。これは、ガラスの水に向かって作用する多数の複雑な制御システムの例です。 ロケットは地球の軌道に発火し、推進し、エレベーターが希望の床に私たちを届けます、制御システムはいたるところにいます。彼らは永遠に、私たちの茎の前述書のいくつかで見ることができます（私はちょうどそのフレーズに丸みを帯びたと思う）多くの注目に値する仕事をしています。 300箱ギリシャの数学者と作成者Ktesibiosは、水を入れる制御システムを入力と時間として出力として使用する水時計を作成します。水と時間の間のすべてが制御システムです。 前の風車デザインの改善、1809年William Cubittは風速とカウンターウェイトで調整された自動シャッターを備えた風車帆を作成しました。これは制御システムです。風であり、一定の回転エネルギーが出力です。 出典：Shipley Windmill. 既存のシステムを守るために、「水入り、タイムアウト」を述べている入力と出力で点を守るために、管理システムがどのように機能するか、または開発されているが、そこに着くかがわかりません。これらの発明にはかなり複雑な数学が必要であり、その後の短い記事でそれに到達しますが、今のところ理解の基礎を築きます。私たちは、自然の中で制御システムのいくつかの例といくつかの人工の制御システムを見ました。私はコントロールシステムの無知を共有してから、水のガラスを埋めることができることをあなたに言うことによって自分自身を引き換えることを試みました。 また、いくつかのブロック図を見ています。幸いなことに、私たちがこれらのひどい数学を見たときにやることは最初に行われます。私たちが安全に害を及ぼすと、いくつかの単純な操作の世話をします。今すぐ私と一緒に来て、友人、休憩の後に本当の楽しみが始まります。 ブロック図 私たちの目的のために、私は単一の入力、単一出力（SISO）制御システムの単純化されたバージョンを作成しました。ブロック図は制御システムです。私達は代数を使ってそれを操作し、必要に応じて新しいコンポーネントを導入することができます。しかし、これらの一般的なラベルをシステムの要素をよりよく説明するラベルで急速に交換します。また、「制御システム」ブロックをシステムを構成する複数のブロックに分割します。あなたはこの図をあなたが子供に与える高レベルの説明として考えることができます、「水の中の水中、それらの間のすべてのものはコントロールシステムです」と考えることができます。次のビットはもう少し包括的であるのですが、まだまだ各ブロックの数学的なコンポーネントを見ていないという象徴的です。 特定の制御システムの例を作成することができます。統治的にデザインしたいです。大きな衛星放送皿はどうですか？良い、そのことができました。だから私たちはギヤードモーターによって回転する大きな衛星放送皿を持っています。皿の所望の位置は、所望の出力を達成するために必要な動きの大きさおよび方向を識別するために使用するポテンショメータで入力される。また、運動自体、荷物が移動している荷重（大衛星皿）、そしてそれをするために必要なギアが考慮されます。このシステムの出力は、呼び出されたもの（待って）、フィードバックを入力する必要があります。フィードバック経路は、皿が回転するにつれて調整され、入力と共に加算接合部に入る第2のポテンショメータを含む。 このシステムで起こっていることのはるかに包括的な説明を表すために、新しいブロック図を描くことができます。 システムの機能ブロックと基本的な流れについて説明しました。上記図では青の信号を見てみましょう。初期角度入力は、ポテンショメータ（入力トランスデューサ）が電圧に変換する角度である。加算接合部では、2つの信号が入ってくる2つの信号があり、2つの2つは出力に比例した電圧に比例した電圧です。入力信号の極性マーキングに気付いた場合、入力は出力を引いてエラー信号になります。角出力は実際には、皿が指している方向に対応する角度である。私たちの制御システムの角度を使用するために購入で、最良の（出力トランスデューサ）のポテンショメータはその角度を加算接合部に送られる電圧に変換します。そのジャンクションはユーザーコントロールの比較を担当し、実際の位置がそれに一致するまで確実な行動が行われます。 ...