対照を超えて:制御システムの基本対照を超えて:制御システムの基本

制御システムは、正確に、それらが何かを制御するために開発されたシステム。おそらくそれが何かの行動を制御するシステム設計はより良い方法です。 「管理システム」という用語は、曖昧であることの優れた仕事をしていて、私たちの多くは(もともと)それについてはそれについてあまり考えていません。起こりました。通常、この調査中に、私たちの内部ダイアログにはループランニングがあります。 私が見つけたことは私自身の無知でした、私は適切な制御システムを実装していませんでした。私がいかなる管理システムを考慮に入れていなかったというケースを主張することもできます。私は深すぎる、速すぎる(おなじみの音?)、回転アームをシステムの別の部分にクラッシュする価格を支払いました。幸いなことに、友人は私のために腕を伸ばして修理し、壁に大きなネオンの看板を指標的に指摘し、「あなたはこれを無視できない」と言った。彼は符号の下にぶら下がっているチェーンを引き上げた、高電圧は私を避けているチューブ内のガスを避けて避けられない単語:制御システム。 制御システムの証拠 出典:Globe Rove. 私たちの周りにすべての考え方があると、私たちは彼らにあらゆる考えを与えずに彼らを一日中使用します。私は驚くほど夜中に起きます、私はゾンビのような廊下を水のためにシャッフルします、そして私は私の広げられた腕と一緒に食器棚の扱いを逃すことはありません。私は環境に問題がなくなって、環境に適した距離に扉を開き、もう一方の手でガラスをつかみます。私はそれらを積極的に集中させることなくこれらのことをしていますが、それにもかかわらず、これらは制御システムです。私はそれを食器棚から手に入れるように私の手の中に粉々になるまで私はガラスを絞りません。私はまた、蛇口から水をオンにし、ガラスを埋め、水を止め、濡れている唯一のものがガラスの内側で、私の手や水の蛇口の下の流域でさえありません。これは、ガラスの水に向かって作用する多数の複雑な制御システムの例です。 ロケットは地球の軌道に発火し、推進し、エレベーターが希望の床に私たちを届けます、制御システムはいたるところにいます。彼らは永遠に、私たちの茎の前述書のいくつかで見ることができます(私はちょうどそのフレーズに丸みを帯びたと思う)多くの注目に値する仕事をしています。 300箱ギリシャの数学者と作成者Ktesibiosは、水を入れる制御システムを入力と時間として出力として使用する水時計を作成します。水と時間の間のすべてが制御システムです。 前の風車デザインの改善、1809年William Cubittは風速とカウンターウェイトで調整された自動シャッターを備えた風車帆を作成しました。これは制御システムです。風であり、一定の回転エネルギーが出力です。 出典:Shipley Windmill. 既存のシステムを守るために、「水入り、タイムアウト」を述べている入力と出力で点を守るために、管理システムがどのように機能するか、または開発されているが、そこに着くかがわかりません。これらの発明にはかなり複雑な数学が必要であり、その後の短い記事でそれに到達しますが、今のところ理解の基礎を築きます。私たちは、自然の中で制御システムのいくつかの例といくつかの人工の制御システムを見ました。私はコントロールシステムの無知を共有してから、水のガラスを埋めることができることをあなたに言うことによって自分自身を引き換えることを試みました。 また、いくつかのブロック図を見ています。幸いなことに、私たちがこれらのひどい数学を見たときにやることは最初に行われます。私たちが安全に害を及ぼすと、いくつかの単純な操作の世話をします。今すぐ私と一緒に来て、友人、休憩の後に本当の楽しみが始まります。 ブロック図 私たちの目的のために、私は単一の入力、単一出力(SISO)制御システムの単純化されたバージョンを作成しました。ブロック図は制御システムです。私達は代数を使ってそれを操作し、必要に応じて新しいコンポーネントを導入することができます。しかし、これらの一般的なラベルをシステムの要素をよりよく説明するラベルで急速に交換します。また、「制御システム」ブロックをシステムを構成する複数のブロックに分割します。あなたはこの図をあなたが子供に与える高レベルの説明として考えることができます、「水の中の水中、それらの間のすべてのものはコントロールシステムです」と考えることができます。次のビットはもう少し包括的であるのですが、まだまだ各ブロックの数学的なコンポーネントを見ていないという象徴的です。 特定の制御システムの例を作成することができます。統治的にデザインしたいです。大きな衛星放送皿はどうですか?良い、そのことができました。だから私たちはギヤードモーターによって回転する大きな衛星放送皿を持っています。皿の所望の位置は、所望の出力を達成するために必要な動きの大きさおよび方向を識別するために使用するポテンショメータで入力される。また、運動自体、荷物が移動している荷重(大衛星皿)、そしてそれをするために必要なギアが考慮されます。このシステムの出力は、呼び出されたもの(待って)、フィードバックを入力する必要があります。フィードバック経路は、皿が回転するにつれて調整され、入力と共に加算接合部に入る第2のポテンショメータを含む。 このシステムで起こっていることのはるかに包括的な説明を表すために、新しいブロック図を描くことができます。 システムの機能ブロックと基本的な流れについて説明しました。上記図では青の信号を見てみましょう。初期角度入力は、ポテンショメータ(入力トランスデューサ)が電圧に変換する角度である。加算接合部では、2つの信号が入ってくる2つの信号があり、2つの2つは出力に比例した電圧に比例した電圧です。入力信号の極性マーキングに気付いた場合、入力は出力を引いてエラー信号になります。角出力は実際には、皿が指している方向に対応する角度である。私たちの制御システムの角度を使用するために購入で、最良の(出力トランスデューサ)のポテンショメータはその角度を加算接合部に送られる電圧に変換します。そのジャンクションはユーザーコントロールの比較を担当し、実際の位置がそれに一致するまで確実な行動が行われます。 ...

Epaper BadgeからWeather StationEpaper BadgeからWeather Station

[Jeremy Blum]は、バリューとしても知られている2013年のオープンハードウェアサミットバッジをEpaper Weather Stationに変換しました。 私たちは過去に2013年のバッジを見ました、そして含まれ含まれているオープンソースのRepaperディスプレイはそれをハッキングする面白いプラットフォームにします。 天気データを取得するために、バッジはFTDIケーブルを使用してラズベリーPIに接続されています。 PythonスクリプトはPython Weather APIを使用して天気データをポーリングします。 その後、適切な画像を選択するPyserialを使用して一連のコマンドをバッジに送信し、現在の天気データを挿入します。 最後に、CronJobを使用して定期的にスクリプトを実行し、定期的な最新情報を提供します。 あなたがバッジの1つを持つことができれば、[Jeremy]はGithubであなた自身の気象ステーションを構築するために必要なすべてのファイルを提供しました。 それ以外の場合は、RepaperプロジェクトとWyolumのEreader Arduinoライブラリを見て、独自のEpaperプロジェクトを構築できます。 ...

CodeBender:オンラインARDUIOININIO IDECodeBender:オンラインARDUIOININIO IDE

Webアプリに移動しているものは何でも、[Vasilis Georgitzikis]、Aka [Tzikis]がCodeBenderを開発しました。ブラウザからコードをArduinoに公開する機能。 Arduinoスケッチをコンパイルするには、CodeBenderはClangを使用しています。あらゆる種類の素晴らしいIDEと同様に、マニュアルと同様に組み込みの強調表示、およびブラウザのシリアルポートを最適なシリアルポートを最適なものにすることができます。 はるかに魅力的な進歩の1つは、TFTPブートローダのCodeBenderの(今後)利用されています。これにより、イーサネットシールドと同様に、それがあなたの机の上にあるか、世界中の途中であるかどうか、どんなタイプのインターネット接続されたArduinoにコードを公開するのは簡単です。データロガー、またはUAV Balloonでさえも非常に役立つことだけでなく、アクションで見るのを待つことができます。 ...

Veronica 6502は、Homebrewコンピュータを構築するときにUSBVeronica 6502は、Homebrewコンピュータを構築するときにUSB

でキーボード入力を取得します。すべての作業が価値があるように見えるいくつかのマイルストーンがあります。もちろん、ブリンクライト上のアドレス線を持つCPUステップを見ることは上部にありますが、より重要でさえも、キーボード上の文字を入力するだけでなく、ディスプレイ上に表示されています。 [QUINN]彼女が彼女の最初の文字を入力したときに、彼女のベロニカコンピュータがシリアル端末またはPS / 2キーボードを提供したくなかった。代わりに、80年代のハードウェアを使ってUSBキーボードをチェックアウトしたかった。 USBの初期の頃、スタイルの仕様とキーボードプロデューサーは、これまでに製造されたほとんどすべてのUSBキーボードで伝統モードが含まれていました。これにより、USBキーボードが古代PS / 2プロトコルで機能することができます。 [QUINN]そのパフォーマンスにタップされたPS / 2キーボードは、6522の汎用インターフェイスアダプタを利用しています。これは、GPIOピンとタイマーを供給する由緒ある6502 CPUとまったく同じ世帯にある。 [QUINN] PS / 2入力用のキーボードコネクタをAttiny13に接続しました。このマイクロコントローラは、キーボードからスキャンコードを読み込み、それらをVeronicaの他の部分と同様に送信します。それはこの点に到達するのはむしろ仕事の少しの仕事です、しかし最後に彼女が入力できるコンピュータを持っています、彼女のHomebrewコンピュータのソフトウェアアプリケーションを確立するための最初のステップです。 ...

Friday Hack Chat:ArduinoからのTenaya HurstFriday Hack Chat:ArduinoからのTenaya Hurst

今週の金曜日に、ArduinoのTenaya Hurstとのハックチャットのために私たちにぜんまいます。最後の数年間(または無数の他のライブイベント)にわたって大きなメーカーフェアルの1人がいて、おそらくTenayaを満足させました。彼女はArduinoのための教育アカウントマネージャーであり、ウェアラブルエレクトロニクスを扱うのが好きです。 Maker教育を行って行き、Arduinoは、エレクトロニクス、一般的な大蒸気教育について興奮している研修生を遊んでいます。 Tenayaはまた、彼女が取り組んできた新しいウェアラブルテックセットについて話しているでしょう。私たちは来週、ベイエリアメーカーフェアアスフェアの直接のギアを見たいと思います。 参加する方法は次のとおりです。 私たちのハックチャットはHackaday.IO HACKチャットグループメッセージングのライブコミュニティイベントです。 Hackaday.IOにログインし、そのページを見て、「このプロジェクトへの参加」ボタンを探します。プロジェクトの一部になると、ボタンは「チームメッセージング」に変更されます。これはあなたが直接ハックチャットに連れて行かれます。 金曜日まで待つ必要はありません。あなたが望むときはいつでも参加し、あなたはコミュニティが何について話しているのか見ることができます。 ...

韓国の顔認識プロジェクトは反対側韓国の顔認識プロジェクトは反対側

南朝鮮の政府プロジェクトが撮影されたものの同意なしに、仁川国際空港で撮影された何百万という顔画像を民間産業に供給してきたことが発見されました。 9月9日の記者会見の「衝撃的な人権災害」と呼ばれるいくつかの市民団体は、プロジェクトがキャンセルされることを正式に要求しました。それに応じて、政府は、「個人情報が虐待されていないことを確認するためにプロジェクトは最低レベルで行われることになる」と約束した。これらのグループは現在プロジェクトに挑戦するための主張を計画しています。 顔の情報やその他のバイオメトリックデータは簡単に変更されず、関係者にとって特別なものです。このデータが漏洩されるべきであれば、それは彼らのプライバシーに害を及ぼす侵害を構成するでしょう。それは州の団体のための前例がありません。 プログラム自体は秘密ではなく、2019年には公に発表されていました。人工知能と追跡システム構築プロジェクトと呼ばれるシステムは、2022年まで実行されるべきパイロットプログラムであった。その目標は、乗客の安全性および入国審査、空港の安全保障を改善し、地元のAI産業を推進することを目標でした。韓国。プロジェクトが成功したことが証明された場合、その計画はその国の他の空港や港に拡大することです。 空港の現在のシステムは1対1の顔認識をします。たとえば、パスポートを提示する人の顔がパスポートの写真に一致するかどうかを把握しようとしています。この新しいプロジェクトの目的は、空港内の顔の頂点に対して一方の顔を一致させることができ、空港内の顔の動きを追跡することができる1対多のマッチングアルゴリズムを開発することでした。安全上の関心事。 このプロジェクトに抗議するグループは、旅行者の同意なしにこれらの画像の収集と共有が、そのようなことを支配する韓国語の法律によって禁止されています。この行為の下で、このようなプロジェクトは一般的に参加者の同意を必要とするでしょう。しかし、政府の解釈は、行為の例外、具体的には、次のとおりです。 個人情報コントローラは、コレクションの初期目的に合理的に関連する範囲内のデータの件名の同意なしに個人情報を使用することができる。 基本的に彼らは、その画像が安全性と入国チェックポイントで収集されたことを考えると、そのプロジェクトは安全性と入国チェックポイントを改善するためにそれらを使用することになると言っています。 外国人:1200万人の個人、顔画像、国籍、性別、年齢 韓国市民:5,760万人、顔画像、国籍、性別、年齢 その他:不明な数の個人、画像や動画の動画と動画の動画 上記の数字の内訳は、570万人の韓国市民がデータセットにあることを明らかにしており、入国管理時の韓国市民に関するバイオメトリックデータのコレクションは法律によって禁止されていることを考慮して、少し珍しいことです。プロジェクトは、自動スマートエントリサービスに参加している市民からのデータを収集することによって、指紋と顔の認識を使用する自主プログラムです。 2019年5月から仁川空港を使用している乗客の数は6200万分からないため、平均的な乗客はデータ・セットで約3回現れていることに注意してください。 あなたの地域に類似のプログラムはありますか?あれば、彼らはどのように同意の問題を管理しますか?以下のコメントでお知らせください。 [バナー画像:「顧客はTSA安全チェックポイントでの識別として顔認識を使用しています」Deltanewshub、CC 2.0「はい、同様の問題を持つ他の国からのものですが、それほど一般的な支障ははるかに少ないです。コメントの中で行きます!] ...

Retrotechtacular:Singing Bird AutomataRetrotechtacular:Singing Bird Automata

私たちの猫は両方ともコンピュータ近くで眠っていました、そしてこれらのビデオはそれらのナッツを運転していました。私たちの耳にこれらの鳥の騒音はかなり良いです。彼らは猫をスターキングモードにすることをテクニカルしませんでしたが、彼らは可聴不満を刺激しました。だから捕食者は垂れ下がっていませんが、これを読んでいる機械的エンジニアはそうであるべきです。これらのオートマトンは、機械式時計の精度をベローズと専用の笛を統合して、Birdsongを再現します。 メカニズムによって作成された範囲を理解するためにあなた自身のためにそれを聞く必要があります。最初のビデオは左側に見られるガジェットを示しています。この特定のデザインは1890年のものであり、デモは、開いている腕を大きく見て、音を変えるための通路をブロックします。そのリンクを見た後 – [Stefan]で送信されました – 私たちはデバイス上ではるかに多くの情報を閲覧し始めました。最良のものを想像して想像したもの。これらの種類のデバイスを展示する多数のビジネスボックスを持っているYouTubeの個人からのものです。私たちはこれを選択してから、システムの各部分がどのように機能するかについて議論しようとしました。これらはまだ今日行われていますが、重い蒸気時代の間に発達したものを見ることについて素晴らしいものがあります。 私たちは毎週火曜日にレトロテクニカルを定期的に機能させたいと思います。古い技術、YOREの教育ビデオ、博物館の旅行、または類似の遺物を強調した仕事へのリンクを送信することによって私たちを援助してください。 ...

Retro Chaser Signあなたの人生を照らすRetro Chaser Signあなたの人生を照らす

[GNSART]フィルム業界でよく使われる小道具を構築します。彼は素晴らしいレトロなラスベガススタイルのライトチェイサーサインを作成しました。数年前に看板が仕事として始まりました。 [GNSART]が物理的な組み立てに対処することができますが、機械的なライトチェイサーのコストは予算上でプロジェクトを押しました。サインプロジェクトは次にキャンセルされましたが、彼はそれを忘れませんでした。 数週間前に早送りします。 [GNSART] Arduinoコミュニティに起こった。彼は、Arduino Unoと典型的に利用可能な中継委員会を使って、ついにそのサインを構築することができることに気づいた。彼はいくつかの残りのシーダーフェンスピケットから始めました。ピケットを接着してから矢印形状に切断した。次に、ライトの穴をレイアウトしてパドルビットで穿孔しました。 [GNSART]木を少し高齢者に見せてほしいと思っていたので、継続的な汚れを作りました。 0000スチールウールは、浴室を数日間浸し、錆びることができ、タスクに最適な液体を作りました。このサービスは汚れのようにブラッシングされて取り除かれており、古い木材をもたらします。ティー、汚れ、その他の材料が望ましい効果を達成するために前に使用されたこの技術を見ました。 [GNSART]それから彼の縁を築きました。 22ゲージの鋼板金属は、輪郭を曲げブレーキに合わせるように曲げられました。鋼板を木材に綴じ、次にスポット溶接して1つの連続片を作り出した。最後に、ライトソケットを設置してアーデュイノに配線しました。 [GNSART]最初にメカニカルリレーを実験し、サウンドが大好きながら、最後にどれくらいの期間がわからない。彼は慎重に最終的な実装のためのソリッドステートリレーを選ぶことを選びました。結果はそれ自身のために話します。 LEDは素晴らしいです – しかし、低ワットの白熱光の暖かい輝きについてのものだけがあります。 ...

自動LED廊下の照明自動LED廊下の照明

通常の廊下の照明があなたの標準に住んでいない場合、このハックはあなたのためのものかもしれません。 [Sean]が彼の台所を装着したとき、彼はそれに至るフローリングを交換しました。真のハッカーの形で、彼は標準的な照明を標準的な照明を申し立てることを決定し、自分の解決策を思い付きました。 このオプションは、青いLEDライトで彼の廊下の広葉樹の周りに使われている帽子を埋め込むことを含んだ。残念なことに、これらのLEDは実際には滑り止めよりも長かったので、石膏の彫刻も必要でした。それはすべて幕類の後ろに非常によく隠されているので、あなたは言うことができません。これらの青いLEDは、何人かの映画の映画で見ることができるものと同様に、本当にクールな効果を与えます。 それ自体に優れていますが、[SEAN]は彼のセットアップを「ホームイージー」デバイスの制御のためにフックすることを決定しました。このシステム用の受動赤外線センサも購入されているので、ライトが人間の相互作用なしに点灯する可能性があります。私たちはこれが彼らの台所への台所への台所への幻想的な旅行にとって素晴らしいことを見ることができます。この低光の解決策で、あなたはあなたの夜間の視力なしに寝室に戻ってきたことはありません。 ...